مصطفی شاه نظری - دانشگاه علم و صنعت ایران
داوود عرب خابوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
حسن مقبلی - دانشگاه صنعتی اصفهان

مشکلات استفاده از سنسورهای الکترومکانیکی در درایوهای الکتر یکی باعث شده تا تلاشهای زیادی در زمینه حذف این سنسورها صورت گرفته و روشهای مختلفی جهت تخمین سرعت یا موقعیت ارائه گردد . از این میان شبکه های عصبی با توجه به ویژگیهایی چون سرعت بالا، مصونیت در برابر نویز، قابلیت تعلیم و عمومیت و مقاومت در برابر تغییر پارامترها بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در این مقاله ابتدا درایو کنترل برداری یک موتور سنکرون آهنربای دائم شبیه سازی شده و سپس از دو ساختار مختلف شبکه های عصبی، یعنی پرسپترون چند لایه (MLP) و توابع با پایه شعاعی (RBF) جهت تخمین سرعت استفاده شده است . در پایان نیز عملکرد این دو شبکه بررسی و مقایسه شده است.

موتور سنکرون آهنربای دائم، کنترل برداری بدون سنسور، شبکه عصبی، پرسپترون چند لایه، توابع با پایه شعاعی