محرم حبیب نژاد کورایم - پروفسور در رشته مهندسی مکانیک / مکاترونیک
وحید مشهدی صادق - کارشناس ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک

در این تحقیق شبیه سازی و کنترل سیستم تعیین موقعیت در ابعاد نانو/میکرو ارائه می شود. در این سیستم از عملگر پیزوالکتریک برای ایجاد موقعیت استفاده شده که برای شبیه سازی رفتار این عملگر از مدل الکترومکانیکی استفاده شده است. مدل هیسترزیس ، خزش ، اثرات نیرو های خارجی و اثرات حرارتی در مدل شبیه ساز عملگر تاثیر داده شده است . برای حذف عوامل غیر خطی کننده در عملگر و عدم قطعیت در مدل سازی پیزوالکتریک از کنترل کننده مد لغزشی اصلاح شده ، استفاده شده است. در نهایت با استفاده از این کنترل کننده ، سیستم مسیر مطلوب را دنبال می کند.

عملگر پیزوالکتریک-کنترل مد لغزشی-کنترل موقعیت در ابعاد نانو- عدم قطعیت در مدل سازی