علیرضا سعادتمند - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
نادر سرگلزایی - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

با توجه به مساله تحمل خطا در سیستم های مختلف، موتورهای BLDC پنج فاز می توانند نیاز قابلیت اطمینان بالا برای استفاده در موارد حساس و مهم مانند وسایل نقلیه الکتریکی را تامین کنند. اینورتر منبع ولتاژ، تامین کننده برق موتور در معرض خطای مدار باز است. بنابراین در طراحی یک الگوریتم کنترل تحمل خطا، یک بلوک تشخیص خطا نیز مورد نیاز است. در این تحقیق برای تشخیص خطای مدار باز یک فاز و حتی دو فاز درایو ، از یک روش بهینه سازی حالات سوییچینگ استفاده شده و روش کنترل تحمل خطای درایو موتور بر اساس یک استراتژی FOC است که به منظور بهبود گشتاور تولید شده و سرعت موتور در شرایط خطای مدار باز هر دو دامنه و زاویه فاز اصلی برای فازهای سالم باقی مانده اصلاح می شود. همچنین برای بهبود رفتار هرچه بیشتر سیستم از یک کنترل کننده ANFIS به جای کنترل کننده PI مرسوم استفاده شده و عملکرد دو کنترل کننده با یکدیگر مقایسه می شود. اثر بخشی فرایند ذکر شده از طریق شبیه سازی در سیمولینک متلب برای موتور BLDC پنج فاز نشان داده شده است.

موتورهای BLDC پنج فاز، اینورتر منبع ولتاژ، تشخیص و کنترل تحمل خطا، کنترل FOC، کنترل کننده ANFIS