فرناز فرامرزی - دانشکده برق، دانشگاه امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)
مجید شالچیان - استادیار، دانشکده برق، دانشگاه امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)

در این مقاله به بررسی و پیاده سازی الگوریتم ردیابی بلادرنگ شی در تصاویر ویدیویی در محیط ISE پرداخته ایم. نحوه نمایش ویژگی شی هدف، با الهام از فیزیولوژی بینایی حیوانات انتخاب گردیده و مکان شی بر اساس یک روش آماری بصورت بلادرنگ مشخص می شود و یک روش به روز رسانی بردار ویژگی نیز به منظور آموزش سیستم استفاده شده است. الگوریتم ارایه شده سازگاری مناسبی جهت پیاده سازی برروی FPGA داشته و علاوه بر بلادرنگ بودن، از نظر منابع سخت افزاری بکاربرده شده نیز بهبود داده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان لازم برای پردازش یک فریم از تصویر با رزولوشن 480×640 برابر 0/9 میلی ثانیه در فرکانس کاری MHZ 55می باشد.

ردیابی شی ردیابی بلادرنگ ویژگی لبه های جهت دار field-programmable gate array (FPGA)