مریم رجبعلی پناه - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر
مجید شالچیان - استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر

استخراج ویژگی ها یکی از مراحل کلیدی در الگوریتم های متداول پردازش تصاویر می باشد. روش SIFT یا توصیفگر غیر حساس به مقیاس و چرخش تصویر یکی از روش های پرکاربرد در تولید ویژگی های تصویر می باشد. در این مقاله یک پردازشگر مولد ویژگی های SIFT بصورت سخت افزاری ارایه شده است. در این پردازشگر تکنیک های پردازش موازی مختلف بکار گرفته شده است و مراحل تشخیص نقاط کلیدی و تهیه بردار ویژگی ها بصورت خط لوله ای انجام می شود و نیز حجم محاسبات از جمله تبدیل کانولوشن کاهش یافته است. این پردازشگر که روی FPGA مدل Kintex7 پیاده سازی شده است، قابلیت تولید بردار توصیفگر را بر روی تصاویر با وضوح VGA (640×480) با نرخ 1500 فریم بر ثانیه دارا می باشد و نتایج نشانگر امکان استفاده از آن در کاربرد های بلادرنگ می باشد.

استخراج ویژگی ،توصیف گر غیر حساس به بزرگنمایی و چرخش،FPGA، SIFT