جواد رضاپور - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه گیلان
سعید سهمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران
حامد قنبرپورسیدانی - کارشناسی ، دانشگاه گیلان
محمدجواد محمودآبادی - دانشجوی دکتری،دانشگاه گیلان

در این مقاله از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازیچند هدفی مکانیزم های چهارلینکی برای پیمودن مسیر مشخص استفاده شده است.برای دو مسیر مختلف دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال به طور همزمان بهینه می شوند، در هر مورد منحنی های پارتو با استفاده از روش اصلاح شده NSGAII بدست می آیند.منحنی های پارتو علاوه بر اینکه در برگیرنده جواب های تک هدفی مساله هستند، مجموعه ای از بردارهای طراحی بهینه را در اختیار طراحی قرار می دهند، و طراح بسته به نیاز خود یکی از آن ها را بر می گزیند.

مکانیزم ، الگوریتم ژنتیک ، بهینه سازی چند هدفی ، پارتو