مصطفی حسن زاده بشتیان - دانشجوی کارشناسی ارشد برق دانشگاه آزاد اسلامی گناباد
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

کنترل همزمان برای دو زیر سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق فعال،کاهش فاصله ترمز و متوقف کردن خودرو در زمان کمتری نسبت به ترمز ضد قفل تنها است، در حالی که سیستم تعلیق به بهبود سیستم ترمز ضد قفل کمک می کند. مدل مورد بحث یک مدل یک چهارم خودرو با سیستم تعلیق فعال، همراه با مدل سیستم ABS است. برای مدلسازی تایر از مجیک فرمولای پژکا استفاده شده تا منحنی ضریب اصطکاک بر حسب لغزش به دست آید. با استفاده از روش جدول بندی بهره،کنترل کننده ای برای سیستم ترمز ضد قفل اراایه شده است که بدون نیاز به اطلاع از شرایط جاده و عدم تاثیر از تغییر پارامترهای فرآیند در عملکرد کنترل کننده، با ردیابی حالت بهینه لغزش، بیشترین نیروی ترمزی را اعمال کند و همچنین کنترلر فازی طراحی و پیاده سازی شده با تنظیم میزان نیروی اعمالی از سیستم تعلیق با توجه به میزان لغزشی که ایجاد می شود باعث بهبود عملکرد ترمز ضد قفل می شود.

کنترل همزمان؛ کنترل فازی؛ سیستم تعلیق فعال؛سیستم ترمز ضد قفل