سید مجتبی محبوبی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی مازندران
همایون موتمنی - دانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری
میثم یداله زاده طبری - استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بابل

زیرآبیهای خودمختار به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار میگیرند. پهنایباند محدود و نرخ خطای بیتی بالا در ارتباطات زیرآب میتواند منجر به محدودیت اطلاعات کسب شده توسط آنها از محیط اطرافشان گردد. در محیط پویای زیرآب استفاده از رویکرد متمرکز برایکنترل توپولوژی مناسب نیست. در این مقاله، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط توسط AUV ها در محیط سهبعدی زیرآب، ارایه شده است. این الگوریتم هر AUV را توانمند میسازد که به صورت مستقل سرعت و جهت حرکتش را بر- اساس اطلاعات به دست آمده از همسایگانش، تعیین نماید. هر AUV بهترین حرکت بعدی را در هر گام با اجرای مستقل الگوریتم PSO به دست میآورد. در تابع شایستگی این الگوریتم، از تحلیل آماری برای میانگین درجهی همسایگی با هدف تعیین حد بالای تعداد همسایگان یک AUV استفاده شده است. موثر بودن الگوریتم ارایه شده با معیارهای مختلفی نظیر پوشش حجمی نرمال شده، میانگین درجهی همسایگیمورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد، با محدود کردن تعداد همسایگان AUV منجر به توپولوژی شبکه یکنواختتر و میزان پوشش بیشتر میشود.

شبکههای حسگر بیسیم زیرآب، زیرآبیهای خودمختار،الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات، کنترل توپولوژی سهبعدی، هوشمصنوعی توزیع شده