علیرضا سلیم پور - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آبادکتول
حسن قربانی قلی آباد - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آبادکتول
سعید مصطفی قدمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آبادکتول

در این مقاله کنترلرهای PID مرتبه کسری بسط داده شده بر اساس بهینه سازی PSO و کاربرد آن برای کنترل فرکانس بار سیستم دو ناحیه ایارایه شده است. پاسخ دینامیکی سیستم برای پله های تغییر بار 1% و 10% در سیستم دو ناحیه ای مورد مطالعه قرار گرفته است. عملکرد FOPIDبا کنترلرهای PID مرسوم بر اساس PSO و کنترلر هوشمندی بر اساس ANFIS مقایسه شده است. نتایج حاصل از مقایسه نشان میدهد کهFOPID پیشنهادی بر اساس PSO زمان قرار و میزان فراجهش را به صورت موثری در شرایط تغییر بار پله ای کوچک کاهش می دهد.

کنترلر PID کسری، بهینه سازی حرکت ذرات (PSO)، کنترل اتوماتیک تولید (AGC)