فریبا عرفانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه شهید باهنر کرمان
سیدمحمدعلی محمدی - عضو هیات علمی دانشگاه شهید باهنر کرمان
ملیحه مغفوری فرسنگی - عضو هیات علمی دانشگاه شهید باهنر کرمان

در این مقاله یک تکنیک مبتنی بر مدل برای آشکارسازی خطای شکسته شدن میله های روتور موتور القایی، با استفاده از فیلترهای غیرخطی ارایه شده است. ازآنجایی که موتور القایی یک سیستم غیرخطی پیوسته-زمان است، استفاده از روش های فیلتر کالمن خطی به عنوان تکنیک تشخیص عیب، پاسخگو نمی باشند و فیلتر-های غیرخطی گسسته نیز در مطالعات قبلی پیاده سازی شده اند؛ لذا در این مقاله تکنیک های فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF) پیوسته و فیلتر کالمن نمونه بردار(UKF) پیوسته مورد مطالعه قرارگرفته اند. این روش خطای روتور را به صورت یک افزایش ناگهانی در مقاومت روتور مدل کرده است و با تخمین این پارامتر قبل و بعد از رخ دادن عیب به تعداد میله های شکسته شده در قفسه ی روتور پی می برد. در این مقاله فرض بر این گذاشته شده است، که میله های روتور به صورت نامتقارن در قفسه ی روتور شکسته و مقاومت های روتور در هر فاز جداگانه تخمین زده -شوند. تکنیک های پیشنهادی تنها به اندازه گیری جریان و ولتاژ استاتور نیاز دارند. به منظور مقایسه ی فیلترهای UKF و EKF پیوسته، هر دو فیلتر را تحت شرایط اولیه و ماتریس های کوواریانس یکسان، پیاده سازی کرده ایم. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که فیلتر UKF پیوسته مقاومت روتو را دقیق تر تخمین می-زند و روش ارایه شده در مقابل نامتعادلی های منبع تغذیه و تغییرات بار مقاوم می باشد.

تخمین مقاومت روتور، شکسته شدن میله های روتور، فیلترهای غیرخطی پیوسته، موتور القایی