مرتضی هادی پور - دانشکده مهندسی برق واحد همدان، دانشگاه آزاد اسلامی، همدان، ایران
نیما آبرومند - دانشکده مهندسی کامپیوتر، شهر قدس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
علیرضا هادی - دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران ، تهران، ایران
هادی طاریمرادی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

در این مقاله، به بررسی علل آلودگی مقره های خطوط برق در نقاط با آلودگی شدید (مناطق جنوب کشور، صنایع نفت و پتروشیمی) و ارایه پیشنهاد جهت شستشوی مقره ها در حالت خط گرم پرداخته شده است. عدم خاموشی برق، صنایع حیاتی کشور (مانند خطوط برق صنایع نفت و پتروشیمی شهر عسلویه و مناطق جنوبی کشور )، مستلزم تعمیرات و شستشوی منظم و دوره ای مقره های خطوط برق به دلیل آلودگی ها شدید منطقه می باشد، به همین جهت، انتخاب روشی مناسب و هوشمند جهت تعمیرات و بازرسی خطوط برق این صنایع ضروری است. در این پژوهش، روش جدیدی(رباتیک پروازی) جهت اجرای همزمان شستشوی مقره ها و نظارت تجهیزات خطوط برق در جهت کاهش هزینه های تعمیرات و بالا بردن قابلیت اطمینان برق صنایع حیاتی کشور پیشنهاد شده است. در این طرح، از یک هلیکوپتر بدون سرنشین همراه با یک خودرو کوچک، شامل پمپ، مخزن سیال و مواردی دیگر در کنار هم استفاده شده است که تمامی مراحل شستشوی مقره را به صورت خودکار انجام می دهد و ضمن اجرای عملیات شستشوی مقره ها، یراق آلات خطوط برق را نظارت و از لحاظ عیوب بررسی میکند. هدف این پژوهش، عدم قطع خطوط برق صنایع، کاهش هزینه های تعمیرات، بالا بردن قابلیت اطمینان خطوط برق، کاهش زمان و تعداد نیروی انسانی، ارتقای کیفیت کار، کاهش خطرات و تلفات انسانی است. در این مقاله عملکرد سیستم در دو نرم افزار Matlab و 3dsMax شبیه سازی شده است.

شستشوی مقره - خط گرم - هلیکوپتر بدون سرنشین - آلودگی مقره - خطوط برق