علیرضا باصحبت نوین زاده - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محسن حیدری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

روش های کنترل داده محور روش هایی هستند که سیستم را بدون انجام فرآیند مدلسازی و تنها بر اساس داده های آنلاین یا آفلاین سیستم عمل میکنند. یکی از این روشها که دارای ساختاری تطبیقی است و به صورت آنلاین از داده های سیستم استفاده میکند کنترل تطبیقی بدون مدل است. در این مقاله، ضمن ارایه کنترل تطبیقی بدون مدل بر اساس الگوریتم حداقل مربعات، این روش را بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی کرده و عملکرد آن با کنترل کننده PID مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این الگوریتم بر روی روش کنترل تطبیقی بدون مدل عملکرد مناسبی داشته و نسبت به PID دارای پاسخ بهتری است.

داده محور، کنترل تطبیقی بدون مدل، حداقل مربعات، سیستم غیرخطی PID