سیدحمید جلالی نایینی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
محسن دهقانی - دانشجوی مقطع دکتری مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
محمد آبادی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

در این مقاله، هدایت فاز میانی خارج از جو با تلفیق الگوریتم ضمنی وصریح برای رهگیری اهداف متحرک، به طور نمونه برای اهداف در حالسقوط آزاد، ارایه شده است. برای این منظور، راستای شتاب مانوری درهدایت صریح در جهت در اختلاف بردار سرعت لازم و سرعت رهگیر درنظر گرفته شده است. به علت بار محاسباتی بردار سرعت لازم، در حلقهداخلی هدایت از هدایت ضمنی برای محاسبه سرعت لازم استفاده می شود.عملکرد الگوریتم ارایه شده با هدایت مبتنی بر خطای تلاش صفر مقایسهشده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم ضمنی-صریح عملکردمطلوبتری به ویژه در بردهای بلند دارد.

هدایت رهگیری، الگوریتم ضمنی، الگوریتم صریح، فاز میانی، خطای تلاش صفر