علیرضا باصحبت نوین زاده - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی- تهران دانشیار
محسن حیدری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی- تهران دانشجوی کارشناسی ارشد

در سیستمهای پیچیدهای که در صنایع مختلف ازجمله هوافضا، صنایع نفت و گاز، صنایع غذایی، نظامی و... وجود دارند، طبق روشهای مدل پایه کنترل سیستمها نیازمند مدلسازی دقیق سیستم است که این مشکل در سیستمهای پیچیده تاثیر بیشتری بر عملکرد آن دارد و معمولا اینمدلسازیها دارای مشکلاتی از قبیل دینامیکهای مدل نشده، خطی-سازی غیردقیق و یا نامعینیها هستند. به همین دلیل نیاز صنعت به روش کنترلی که بر پایه مدلسازی نباشد بیشتر شده است. ازجمله این روشها که روشهای کنترل داده محور تلقی میشوند، کنترل تطبیقی بدون مدلاست. در این مقاله، ضمن ارایه الگوریتم کنترل تطبیقی بدون مدل، اینروش بر روی کانال پیچ یک پرنده فرضی بهصورت دنبال کردن خروجی مورد نظر برای کنترل سرعت زاویهای اعمالشده و عملکرد الگوریتم برای دنبال کردن خروجی با کنترلر PID مقایسه شده است که نتایج بدستآمده نشاندهنده عملکرد بهتر الگوریتم در مقایسه با PID است.

کنترل تطبیقی- روشهای داده محور- بدون مدل - کانال پیچ - سرعت زاویهای