علیرضا بابایی - شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مرتضی رضایی - شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

هدف این مقاله، براساس روش شبه طیفی چبیشف، طراحی یک مسیر بهینه و امکان پذیر برای گشت زنی یک پهپاد با سرعت ثابت، می باشد. هدف از گشت زنی این پهپاد، شهرو پرواز از یه نقطه، عبور از چند نقطه مطلوب و سپس فرود در یک نقشه مشخص می باشد که در تمامی این نقاط مقادیر متغیرهای حالت مشخص است و به عنوان یک قید در مسیله ظاهر می شود. برای طراحی مسیر بین دو نقطه، روش های متعددی وجود دارند اما استفاده از روش شبه طیفی چبیشف که نوعی روش مستقیم برای حل مسایل کنترل بهینه یا طراحی مسیر می باشد، به دلیل کارایی و دقت بار در این مقاله بکار گرفته می شود.. در پایان مثال های عددی دقت و کارایی این روش را ثابت خواهد کرد

روش شبه طیفی چبیشف، کنترل بهینه، طراحی مسیر بهینه، پهپاد