محمدحسین کریمی - دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حمید رضایی - دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محسن باقرزاده - کارشناسی ارشد مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

امروزه محققین با استفاده از تستهای آزمایشگاهی و روش واتر انتری نامتقارن به دنبال بررسی حرکات چهار درجه آزادی (سرج، هیو، پیچ و رول) به صورت تحلیلی هستند. همچنین با استفاده از تیوری نواری و روش ارایه شده توسط زارنیک به توسعه روشهایی در این زمینه پرداختهاند. در همین راستا در این مقاله برنامهای 2 و سباستیانی3 کامپیوتری بر اساس تیوری نواری و با استفاده از روشهای زارنیکجهت تحلیل حرکات شناور با دو درجه آزادی هیو و پیچ و با در نظر گرفتن زاویه هیل اجباری در آب آرام توسعه داده شده است. به منظور صحتسنجی برنامه توسعه داده شده، مدلی از شناور تندرو که توسط براون به صورت آزمایشگاهی تست شده انتخاب گردیده است. در این مدل آزمایشگاهی مدل با سرعت ثابت و زوایای رول و پیچ ثابت تست و مقدار هیو آن اندازهگیری شده است. بر این اساس مقادیر هیو شناور به وسیله برنامه توسعهیافته محاسبه و با نتایج تست آزمایشگاهی مقایسه شده است. مقایسه نتایج نشان میدهد که مقادیر حاصل از برنامه توسعه یافته با مقادیر تست آزمایشگاهی اختلاف زیادی نداشته و نتایج برنامه توسعهیافته قابل قبول است.

برنامه کامپیوتری، شناور پروازی، حرکت هیو، زاویه هیل اجباری