احسان موحدی - دانشجوی دکترای مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان
میثم رضوانی - دانش آموخته کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان
عباس همت - استاد گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان

به منظور کشت بذور ریز در داخل سینی های پرورش نشاء، یک دستگاه بذرکار خودکار پنوماتیک طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. از نرم افزار Catia در طراحی و تحلیل سامانه ها استفاده شد. قسمت های مختلف دستگاه شامل مخزن بذر ارتعاشی، بوم مکشی، نازل های بردارنده بذور، لوله های سقوط، سامانه ی پنوماتیک و واحد کنترل الکترونیک جهت خودکار نمودن دستگاه ساخته و مورد آزمایش قرار گرفت. از اندازه سوراخ نازل جهت محاسبه ی میزان فشار لازم در سر نازل برای مکش بذور استفاده شد. دو نوع سینی کشت نشاء مورد ارزیابی قرار گرفت و نتایج نشان داد که خطای کاشت برای سینی 105 و 390 سلولی به ترتیب در حدود 1/9 و 0/46 درصد است. زمان کاشت برای سینی نشاء 105 و 390 سلولی نسبت به روش دستی به ترتیب از 20min به 35s و از 90min به 160s به وسیله ی کاشت با دستگاه، کاهش یافت.

سامانه ی پنوماتیک، کشت خودکار، کنترل کننده AVR، مخزن بذر ارتعاشی