نسا دیباگر - دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
عارف مردانی - استادیار و دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه
اسعد مدرس مطلق - استادیار و دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه
حجت جعفری - کارشناس ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه ارومیه

در این مطالعه به منظور تحلیل برهم کنش تایر متحرک- خاک از دو روش عددی و تجربی استفاده شد تا تاثیر تغییرات سرعت پیشروی، بار دینامیکی و فشار باد تایر روی مقاومت غلتشی آن مورد بررسی قرار گیرد. در روش عددی با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود آباکوس (ABAQUS/ Explicit) برای شبیه سازی خاک به عنوان ماده الاستو پلاستیک از مدل دراکر- پراگر و برای طراحی مولفه های سازنده تایر به عنوان لاستیک تراکم ناپذیر از مدل مواد هایپرالاستیک کرنش محدود و الاستیک استفاده شد. آزمون های تجربی نیز با استفاده از آزمونگر تک چرخ و انباره خاک در سطوح مختلفی از سرعت پیشروی، فشار باد تایر و بار دینامیکی انجام گرفتند. مقایسه نتایج حاصل از هر دو روش حاکی از مطابقت خوب نتایج شبیه سازی و اندازه گیری مقاومت غلتشی در سرعت پیشروی، بار دینامیکی و فشار بادهای مختلف است. در هر دو آزمون با افزایش بار دینامیکی تایر میزان مقاومت غلتشی به طور معنی داری افزایش یافت به طوری که ضریب همبستگی بین نتایج تجربی و عددی در کمترین و بیشترین بار به ترتیب برابر 0/8 و 0/78 می باشد. تغییرات فشار باد تایر و مقاومت غلتشی آن در هر دو آزمون نسبت معکوسی با هم داشته و در آزمون های عددی شیب تغییرات مقاومت غلتشی در برابر فشار باد تایر نسبت به آزمون های تجربی کمتر بوده است.

اجزاء محدود، انباره خاک، برهم کنش تایر متحرک- خاک، مقاومت غلتشی