مهرداد طاهری - دانش آموخته کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
وحید فخاری - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

در این مقاله موقعیت یک عملگر نیوماتیکی با استفاده از روش PID کنترل می گردد. به این منظور ابتدا معادلات ترمودینامیکی و دینامیکی حاکم بر عملگر نیوماتیکی استخراج می گردد و سپس با استفاده از نرم افزار LabVIEW معادلات حاکم حل شده و نتایج شبیه سازی ارایه می شوند. در ادامه کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت عملگر نیوماتیکی طراحی می گردد. در نهایت، با بررسی اثر هر پارامتر کنترل کننده بر عملکرد آن، ضرایب مناسب انتخاب شده و عملکرد کنترل کننده طراحی شده در کنترل موقعیت عملگر نیوماتیکی از طریق شبیه سازی ارزیابی می گردد.

عملگر نیوماتیکی، کنترل کنندهPID،نرم افزارLabVIEW