انوشیروان فرشیدیان فر - دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
امین ثقفی - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
ایمان ثقفی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چر خدنده‎ای می‎پردازد. یک سیستم چرخ دنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدل سازی و مشخصه‎های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ‎های تناوبی، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد.نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه‎های سیستم و با توجه به پارامترهای کنترل مختلف سیستم به دست می آید. روش بالانس هارمونیک افزاینده( IHB)، به عنوان یک روش تحلیلی برای محاسبه پاسخ تناوبی سیستم‎های غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج به دست آمده از این روش با نتایج حاصل از روش عددی نیز مقایسه می شوند. پاسخ آشفته سیستم نیز با روش عددی محاسبه می‎شود. همچنین پاسخ زمانی، نگاشت پوانکاره و نمودار صفحه و فاز نیز برای مقایسه و درک بهتر این رفتارها ارایه می‎گردند.

دوشاخه شدگی، اشوب، روش بالانس هارمونیک افزاینده (IHB)، ارتعاشان غیر‎خطی، سیستم انتقال چرخ‎دنده