رضا میرزاپور - دانشگاه صنعتی سهند تبریز
محمدرضا عزیزیان - دانشگاه صنعتی سهند تبریز

در این مقاله کنترل جریان موتور DC بدون جارویک با روتور مغناطیس دائم مطالعه شده است. به علت ساختار خاص این موتور اثرات ناشی از غیره ایده آل بودن شکل موج های EMF ذوزنقه ای و جریان های پالسی باعث ایجاد گشتاور ضربانی روی شفت موتور خواهد بود. در این مقاله با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس دیجیتالی (DPWM) گشتاور ضربانی و دینامیکی یک درایو موتور DC بدون جاروبک در وضعیت های مختلف کنترل شده و با عملکرد مدولاسیونهای رایج PWM و هیسترزیس مقایسه شده است. مدولاسیون DPWM میتواند ضمن به کارگیری انواع میکروکنترلرها به جای استفاده از مدارهای آنالوگ باعث کاهش حجم و وزن و هزینه برد کنترل کننده گردد.

موتور DC بدون جاروبک، مدولاسیون پهنای پالس دیجیتالی ، کنترل جریان