علی یارندپور - دانشجوی ارشد، گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
مهدی اثنی عشری - استاد یار، گروه کامپیوتر، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران،

شبکه حسگر صوتی زیرآب (UWSN )بدلیل نقش کلیدی نظامی و کاربردهای تجاری بسرعت در حال رشد است. از جمله این کاربردها کشف منابع، ماموریت های کشف زیردریایی، بررسی آلودگی و جمع آوری اطلاعات اقیانوس ها است. این شبکه ها برای مقاصدی همچون جمع آوری داده های کشف شده در عمق آب، نظارت بر آلودگی آب، نظارت بر محیط ساحل، ناوبری و کاربردهای نظامی نظارت بر محیط به کار گرفته می شوند. به منظور اینکه این اهداف محقق شود لازم است تا امکان مخابره بین تجهیزات زیر آبی فراهم گردد. یعنی قابلیت خود شکل دهی داشته باشند تا بتوانند اطلاعات حرکت موقعیت و پیکربندی را بین یکدیگر مبادله کنند و همچنین بتوانند داده های جمع آوری شده را از طریق یکدیگر به یک ایستگاه ساحلی برسانند]1[. در شیوه پیشنهادی، از یک مکانیسم مبتنی بر خوشه بندی استفاده شده است که از دو مرحله تشکیل خوشه و ارسال داده تشکیل شده است. در فاز خوشه بندی محیط منطقه بندی شده و با استفاده از ارسال موج در شعاع کوچکتر گره نزدیکتر به مرکز محیط بمنظور افزایش طول عمر خوشه انتخاب خواهد شد. نتایج حاصل از شبیه سازی در محیط شبیه ساز NS-2 نشان می دهد که کارایی الگوریتم پیشنهادی که CR-UWSN (Clustering routing in underwater sensor network) نام گذاری شده است، از نقطه نظر انرژی مصرفی، تاخیر انتها به انتها در مقایسه با روش L2ABF از کارایی بالاتری برخوردار است.

شبکه های حسگر زیر آب، خوشه بندی، روش CR-QWSN