مجید حاجی حسینعلی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
سعید بهزادی پور - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
مهردار بروشکی - دانشکده مهندسی انرژی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

داده برداری از فعالیت نرون ها، عضلات و انداز هگیری پارامترهای حرکت نشان می دهند یک زنجیره تبدیل سیستم مختصات می تواند حرکت ارادی اندام را ایجاد کند. تاکنون دو نوع سیستم مختصات خارجی و ذاتی در مغز مشاهده شده اند که هر یک می توانند یک یا چند پارامتر حرکت را رمزنگاری کنند. با استفاده از یافته های آزمایشلاگاهی، یک شبکه عصبی دو لایه که با پارامترهای شبه- خارجی تغذیه می شود، جهت مدلسازی نرون های M1 و حرکت مچ به کار گرفته شده است. این شبکه عصبی با بر طرف کردن ضعف های مدل های مشابه توانسته است به خوبی عضت مورد نیاز جهت حرکت مچ را فعال کند

قشر حرکتی مغز، تبدیل مختصات در مغز، شبکه عصبی چند لایه، مدلسازی عصبی-عضلانی مچ