محمد حسن علیائی طرقبه - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایران،
علی علیائی طرقبه - دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر نرم افزار، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران،
حسین علیائی طرقبه - کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران،

امروزه رهگیری اهداف توسط سونار از اساسی ترین مباحث در حوزه علوم دریایی می باشد و الگوریتم هاو روشهای مختلفی تاکنون توسط دانشمندان ارایه شده است. در این مقاله به سه بخش اصلی سیستم های سونار پرداخته شده است. ابتدا درباره مفاهیم ابتدایی سونار، انواع سونار، کاربردهای سونار و معادلات حاکم بر سونار صحبت شده و به مفاهیمی که برای پردازش داده های سونار به آنها احتیاج داریم، پرداخته شده است. سپس درباره اهمیت موضوع سونار و دلیل استفاده از آن تحقیق شده است و در بخش نهایی این مقاله، تعداد 14 روش و الگوریتم، که تا بهحال برای رهگیری اهداف توسط داده های سونار پسیو انجام شده، به طور واضح و به همراه روابط و نتایج آنها مرور میشوند.

سونار، سونار پسیو، کاربرد سونار، معادلات سونار، انواع سونار، رهگیری اهداف