دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل در هنگام ارادهی افراد معلول
عنوان مقاله: دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل در هنگام ارادهی افراد معلول
شناسه ملی مقاله: ICIA01_001
منتشر شده در اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ICIA01_001
منتشر شده در اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمد میران بیگی - انشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ای
علی اکبر جلالی - دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
علی میران بیگی - کارشناس مهندسی مکانیک، شرکت گاز استان تهران
خلاصه مقاله:
محمد میران بیگی - انشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ای
علی اکبر جلالی - دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
علی میران بیگی - کارشناس مهندسی مکانیک، شرکت گاز استان تهران
دست سیبرنتیکی به سیستمی گفته میشود که به جای دست قطع شده فرد مددجو قرار گرفته و به جای آن برای فرد مددجو ، عمل دست طبیعی را انجام میدهد، به گونهای که شخص معلول بتواند با استفاده از سیستم عصبی خود و توسط برخی سیگنالهای عصبی که به نقطهای از بدن می فرستد ، عمل کنترل دست را انجام دهد. به عنوان مثال ، هر گاه فرد مددجو بخواهد دست خود را بالا یا پایین ببرد، میتواند با تمرکز حواس و منقبض کردن یک یا چند عضله ، که معمولاً از عضلات باقیمانده همان دست انتخاب میشوند، این کار را انجام دهد. در این مقاله ابتدا عملکرد دست طبیعی انسان را مورد بررسی قرار می دهیم ، سپس تفاوتهای دست سیبرنتیکی با یک دست روباتیک را بیان کرده و در ادامه تاریخچهای از ساخت دست مصنوعی و روند تکاملی آن را مورد بررسی قرار میدهیم. سپس عملکرد و فعالیت کنترلی در دست سیبرنتیک برای تحت کنترل درآوردن حرکت در هنگام ارادهی افراد معلول را بیان می کنیم.
کلمات کلیدی: دست سیبرنتیکی، سیستم عصبی، دست روباتیک.
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/72521/