امین کریمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین،دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، قزوین
محمدمهدی اثنی عشری اصفهانی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، تهران

از جمله چالشهای تحقیقاتی در شبکه های حسگر بیسیم، کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه میباشد. بنابراین به کارگیری چندین چاهک متحرک در این شبکه ها منجر به تعادل در مصرف انرژی گرههای حسگر میشود. در مدل ارایه شده در این مقاله با توجه به مزایای شش ضلعی بودن کندوهای زنبور عسل، گرههای حسگر به صورت تصادفی در یک شش ضلعی کلی که محیط شبکههای حسگر میباشد، توزیع شده اند. این شش ضلعی به چندین خوشه با اندازه مساوی تقسیم میشود، که در این مدل در قالب سه لوزی مطرح شده است. همچنین یک مسیر حرکت قابل پیش بینی برای چاهکهای متحرک تعیین شده است، که با حرکت چاهکها در چندین موقعیت از هر خوشه، دسترسی سایر گرههای حسگر و سرخوشهها به گرههای چاهک به راحتی امکان پذیر میشود. در نتیجه مشکل فاصله زیاد سرخوشه ها از چاهکها که در روش های پیشین مطرح شده است، برطرف میشود. براساس شبیه سازیهای مدل پیشنهادی که با شبیه ساز NS2 انجام شده است، مصرف انرژی کل گره های حسگر کاهش داشته است. درنتیجه افزایش متوسط انرژی باقیمانده گره های حسگر و افزایش تعداد گره های فعال، نشان دهنده بهبود طول عمر شبکههای حسگر در مدل پیشنهادی نسبت به روشهای پیشین میباشد.

شبکه های حسگر بی سیم، کاهش مصرف انرژی، چند چاهک متحرک، الگوریتم های سلسه مراتبی