سعید قادرپناه - دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
محمدرضا اصغری اسکویی - دپارتمان علوم کامپیوتر، دانشگاه اسکس ، کلچستر، انگلستان
سیدمحمد فیروزابادی - دانشکده علوم پزشکی دانشگاه تربیت مدرس تهران ایران

هدف این تحقیق استفاده از روشهای نوین HCI جهت ایجاد یک فرایند کنترل نرم برای کنترل یک رباط مثلا ویلچر می باشد. ابزار پیاده سازی این تحقیق تئوری مجموعه ها و سیستمهای فازی است که برروی داده های EMG گرفته شده از عضلات مچ دست اعمال شده است. طبقه بندی و تشخیص پنج کلاس حرکتی در این روش با موفقیت کامل انجام شد که علاوه بر درصد تشخیص و میزان صحت بالا، سرعت پیاده سازی مطلوبی هم در پی داشت که این سرعت مطلوب در ایجاد قابلیت تطبیق پذیری در حین به وجود آمدن تغییرات در پارامترهای بیولوژیک و بدنبال آن در مشخصات کلی سیگنالهای EMG ضروری می باشد و با آموزش مجدد سیستم آن را برای شرایط جدید آماده می کند.

تطبیق پذیری، رابط انسان و کامپیوتر، طبقه بندی، فازی، مایوگرام