نوید مشتاقی یزدانی - دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه آراد اسلامی مشهداستان خراسان رضوی
مهدی یعقوبی - دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه آراد اسلامی مشهد استان خراسان رضوی مشهد، ایران

در این مقاله، اصلاح یک الگوریتم الهام گرفته از طبیعت بر اساس رفتار ذرات برای بهینه سازی کنترل کننده های فازی ارایه میگردد. PSO یک تکنیک فوق ابتکاری با الهام از رفتار ذرات در طبیعت است، که می تواند برای حل مسایل بهینه سازی استفاده شود. بنابراین در ابتدا، PSO کلاسیک با بهینه سازی کنترل کننده های فازی آزمایش شده است. سپس، اصلاح روش اصلی با گنجاندن یک یادگیر تقویتی به منظور تغییر پویای مقادیر پارامتر اصلی الگوریتم حین اجرا ارایه شده است. در انتها نیز، اصلاح پیشنهادی الگوریتم PSO با رویکرد فازی برای بهینه سازی مشکلات کنترل محکزنی استفاده شده است. مقایسه نتایج نشان میدهد که روش PSO پیشنهادی- فازی بهتر از PSO کلاسیک در طراحی بهینه کنترل کننده های فازی عمل میکند.

بهینه سازی کنترل کننده--PSOکنترل کننده فازی-یادگیر تقویتی