فرزاد اسکندری - مدیرگروه پژوهشی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فنو
رضا قادری - استادیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله مدل فازی از نحوه تغییرات سمت زیردریایی با توجه به تغییرات و نرخ تغییرات زاویه سکان و دور موتور بدست آورده می شود. سپس یک کنترل کننده فازی برای مدل مذکور طراحی و دراین مرحله ازتجربیات اپراتورها استفاده می گردد. صحت عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، با مقایسه پاسخهای کنترل دارای مدل فازی و دارای مدل تحلیل نشان داده می شود.

کنترل فازی- ضرائب هیدرودینامیکی- توابع عضویت- پایگاه دانش