زهرا بهرامی - گروه کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، ایران
محمدرضا یزدچی - استادیار گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
سید محمد طباطبایی - استادیار گروه کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، ایران

با وجود پیشرفت های همه جانبه در زمینه پزشکی، هنوز یکی از عمده ترین مشکلات متخصصان بیهوشی اطمینان نداشتن از مطلوب بودن سطح بیهوشی ایجاد شده برای بیمار در طی عمل است. ایجاد بیهوشی مطلوب با کنترل میزان اعمال داروهای بیهوشی به بیمار صورت می پذیرد. تزریق بیش از حد داروهای بیهوشی، علاوه بر عوارض جانبی متعدد، باعث می شود به هوش آمدن بیمار دچار اختلال گردد. تزریق کمتر از حد این داروها باعث می شود بیمار تحریک های دردآور ناشی از عمل جراحی را درک نماید. از این رو استفاده از روش های کنترلی مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله، کنترل داروی بیهوشی ( پروپوفول) در حین عمل جراحی، شاخص BIS به عنوان شاخص تعیین سطح بیهوشی و مدل فارماکوکینتیک فارماکودینامیک مدنظر است. برای رسیدن به این هدف، کنترل کننده هایی بر مبنای PID طراحی شده است. از نظر میزان مصرف داروی بیهوشی PID مرتبه صحیح و مرتبه کسری و از نظر سطح مطلوب عمق بیهوشی کنترل کننده PID با دو درجه آزادی عملکردی بهتر داشته است. مدل استفاده شده در این مقاله در تحقیقات گذشته برای کنترل عمق بیهوشی با استفاده از کنترلر مرتبه کسری به کار نرفته است.

کنترل عمق بیهوشی، PID مرتبه صحیح، PID مرتبه صحیح با دو درجه آزادی، PID مرتبه کسری، شاخص BIS