الهام شاهسواری - گروه سازههای هوایی، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مرتضی شهروی - دانشیار گروه سازههای هوایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

بال هواپیما حساسترین و موثرترین قسمت هواپیما محسوب میشود؛ به همین دلیل شناسایی عیوب سازه ی بال هواپیما مهمتر از سایر بخشهای هواپیما بوده و میتواند نقش موثری در جلوگیری از بروز بسیاری سوانح هوایی داشته باشد. در تحقیق حاضر، طراحی و تحلیل نوعی سازهی روبات کارتزین ارایه شده است که وظیفه ی آن حمل دوربین رادیوگرافی و سازه ی بال هواپیما بهمنظور ایجاد امکان عکس برداری از عیوب سازه ی بال است. پس از بررسیهای به عمل آمده، روبات کارتزین (گانتری) به دلیل سادگی و دقت بالا و تامین الزامات کاربری، بهعنوان گزینهی مناسب طراحی انتخاب شد؛ سپس به ارایهی یک مدل پیشنهادی برای سازه ی روبات پرداخته شد و پس از ارایه ویژگی های طرح موردنظر، در نرم-افزار آباکوس به طراحی و تحلیل فرکانسی آن، بهمنظور شناسایی فرکانسهای اصلی سیستم و پیشگیری از وقوع پدیده ی تشدید، پرداخته شد.

پایش سلامت، بال هواپیما، روبات کارتزین، تحلیل فرکانسی، طراحی