مسعود توکلی - گروه مهندسی مکانیک ، دانشکده فنی و مهندسی موسسه آموزش عالی پارسیان ، قزوین ، ایران
محمدرضا ابراهیمیان - عضو هییت علمی گروه مکانیک ، موسسه آموزش عالی پارسیان قزوین ، ایران

با پیشرفت تکنولوژی و رفع نیازهای اولیه بشر، انسان خود را درگیر دغدغه های متعالی تری یافت. امروزه ساخت ربات های هوشمند برای آسان تر شدن زندگی و کمک به بالاتر رفتن سطح زندگی انسان ها و کمک به بالابردن توانایی انسان از دغدغه های اصلی متخصصین در این حوزه است. بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابطهای صلبی تشکیل میشوند که به وسیله ٔ مفصل هایی که حرکت نسبی رابطه ای مجاور را ممکن میسازند، به یکدیگر اتصال یافته اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه ریزی شده ٔ متنوعی را در صنایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سالهای اخیر به شکل قابل ملاحظه ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده اند. کارکردن با آنها و نیز تعمیر و نگهداری شان آسانتر شده و ارتباط متناسب و بهینه ای میان توان، کنترل پذیری و مهارت آنها ایجاد گشته است.

پیشرفت– بازوی مکانیکی – ربات – مفصل