مرتضی آقامحمدی - عضو هییت علمی گروه مکانیک آموزشکده فنی و حرفه ای سما لاهیجان
ایمان سهرابی چافجیری - مدرس گروه برق و کامپیوتر آموزشکده فنی و حرفه ای سما لاهیجان
حمید قلی پورگلرودباری - مدرس گروه برق و کامپیوتر آموزشکده فنی و حرفه ای سما لاهیجان

هدف از این مقاله ارایه روشی جدید جهت شناسایی مدل غیرخطی یک چهارم دو درجه آزادی خودرو با استفاده از مدل-های بلوک گرا مبتنی بر الگوریتمهای هوش محاسباتی میباشد. شناسایی سیستم را میتوان به صورت پیدا کردن یک مدل ریاضی برای ارتباط بین ورودی و خروجی یک سیستم با استفاده از اطلاعات یک آزمایش واقعی و عملی روی آن سیستم تعریف نمود. شناسایی سیستم دارای کاربردهای گسترده ای در بسیاری از زمینه ها میباشد، از جمله تحلیل سیستمها، طراحی کنترلرها، پیشبینی خروجی، تشخیص خطا یا شبیه سازی رفتار دینامیکی. در مدلسازی دو پارامتر دقت و سرعت باید مورد توجه قرار گیرند. در سالهای اخیر مدلهای بلوکی جهتدار برای مدلسازی سیستمهای غیرخطی به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. یکی از مدلهای غیرخطی رایج، مدلهای بلوکی جهتدار ازجمله مدلهای وینر و همرشتاین میباشند. مدل وینر- همرشتاین از دو بلوک دینامیک خطی که یک بلوک استاتیک غیرخطی در بین آنها قرار گرفته است، تشکیل میشود. برای بررسی دقت و سرعت روش ارایه شده از داده های اندازه گیری شده ی یک مدل غیرخطی یک چهارم دو درجه آزادی خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی، نشاندهنده دقت بالای روش ارایه شده در پیشبینی رفتار سیستم غیرخطی یک چهارم دو درجه آزادی خودرو در مقایسه با روشهای پیشین است.

شناسایی سیستم، مدل غیرخطی یک چهارم دو درجه آزادی خودرو، مدلهای بلوک گرا، ساختار وینر-همرشتاین، الگوریتم های هوش محاسباتی