طیبه رجب زاده - گروه هوش مصنوعی دانشگاه آزاد مشهد
عابدین واحدیان مظلوم - استادیار گروه مهندسی کامپیوتردانشگاه فردوسی مشهد
حمیدرضا رضاپور - دانشیار گروه مهندسی کامپیوتردانشگاه فردوسی مشهد

در اینجا روشی برای تخمین عمق اشیاء متحرک با استفاده از میزان تاری ناشی از دیفکوس دوربین مطرح می شود. برخلاف روش دیفکوس سنتی که با تغییر پارامترهای دوربین به تخمین عمق میپردازد، در اینجا پارامترهای دوربین ثابت و تاری ناشی از آن به عنوان تابع انتشار در عمق در کل تصاویر در نظر گرفته شده است. ابتدا با در نظر گرفتن اینکه دوربین ساکن است، پس زمینه تصاویر بدست آمده، اشیا متحرک استخراج و میزان بردار حرکت آنها محاسبه می شود. در مرحله بعد تابع انتشار تاری محاسبه شده و مقادیر آغشتگی و تغییرات ایجاد شده در اثر تاری لبه های اشیاء با تابع انتشار مقایسه و مقدارعمق اولیه سنجیده می شود. با استفاده از مقادیری بدست آمده برای فریم های متوالی و در نظر گرفتن میزان حرکت اشیا، عمق نسبی تخمین زده می شود. طرح عمق بدست آمده یک طرح عمق یکنواخت سطح خاکستری می باشد.

کشف اشیاء متحرک ، بازیابی عمق ، دیفکوس ، تابع انتشار ، انطباق بلاک