ایوب جعفری ملک آبادی - دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد
مهدی خجسته پور - دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد
باقر عمادی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

در برخی از عملیات کشاورزی مانند سمپاشی مخصوصا در حوزه کشاورزی دقیق، یک مدل سه بعدی از محیط یا محصولمی تواند مفید باشد. یکی از روش های ایجاد مدل سه بعدی، روش سامانه دودیدی در زمینه بینایی ماشین است. پارامترهایمختلفی روی کیفیت و دقت ایجاد مدل تاثیر میگذارند. فاصله بین دو دوربین در دوربین های دودیدی معمول ثابت است. امااز آنجایی که این پارامتر بر روی دقت نقشه دیسپریتی تاثیرگذار است محقیقن چندین فاصله را آزمایش می کنند و نهایتا فاصلهمناسب را انتخاب می کنند. در این پژوهش تاثیر خط مبنا در دو سامانه با سه خط مبنای 50، 25 و 12 سانتیمتر بر روی نتایج الگوریتم های آشکارساز و توصیفگر نقاط ویژگی تصاویر درختان بررسی و خط مبنای بهینه انتخاب شد. نتایج نشان داد که بینخط مبنا و سطوح معتبر تصاویر همبستگی وجود دارد. بهترین سامانه، سامانه با خط مبنای 12 سانتیمتر و بهترین ترکیب،ترکیب SURF با BRISK بود. همچنین ترکیب های SURF با FREAK و SURF با SURF مناسب بودند. اگر چه نتایج این پژوهش در زمینه مدلسازی درختان بود اما نتایج آن را میتوان در عملیات دیگر کشاورزی و همچنین کاربردهای سامانهدودیدی در صنعت و حوزه های غیر کشاورزی مانند رباتیک استفاده کرد.

خط مبنا، دوربین، دودیدی، مدل سه بعدی، کشاورزی