کریم عباس زاده - عضو هییت علمی دانشکده فنی دانشگاه خواجه نصیر طوسی
حمید بابایی - دانشجوی ارشد برق دانشگااه آزاد واحد جنوب

یکی از روش های کارآمد کنترل موتورهای الکتریکی روش کنترل مستقیم شار و گشتاور (DTC) است. با استفاده از روش کنترل DTC می توان محدودیت های و پیچیدگی های کنترل برداری که یکی دیگر از روش های کنترل موتورهای الکتریکی است را کاهش داد. یکی از بارزترین معایب کنترل مستقیم گشتاور ، ریپل زیاد آن است . الگوریتم کنترل در روش DTCبر اساس انتخاب بردارهای ولتاژ صورت می گیرد. لذا در این روش ارایه شده ابتدا الگوریتم کنترل مستقیم شار و گشتاور با استفاده از اینورتر منبع ولتاژ دوسطحی ارایه می شود و سپس الگوریتم کنترل به علت مزایایی که اینورترهای سه سطحی از قبیل افزایش تعداد سطوح ولتاژ، کاهش استرس بر روی کلیدها و افزایش درجه آزادی را دارد با روش مدولاسیون بردارهای فضایی ( SVM) ارایه می شود. با استفاده انتخاب مناسب بردارهای کلیدزنی می توان به خوبی شار و گشتاور را کنترل کرد و ریپل آن ها را کم کرد. نتایج شبیه سازی این ادعا را ثابت می کند. شبیه سازی با استفاده از نرم افزار Matlab/Simulinkصورت گرفته است.

کنترل مستقیم شار و گشتاور، اینورتر سه سطحی