حسن صیادی - استاد دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
حمید مهدیقلی - استادیار، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرک های دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
حسین النچری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف،

باتوجه به پیشرفت روز افزون علم، امکان ساخت ربات در ابعاد میکرون میسر گشته است. میکرو ربات ها کاربردهای فراوانی مخصوصا در علم پزشکی دارند و اهمیت این ربات ها روز به روز در حال افزایش است. در ساخت میکرو شناگر مسیله مهم ایجاد نیرو محرکه است که با توجه به شرایط فیزیکی خاص این شناگر نیازمند بررسی دقیق می باشد. در این مقاله با ایده گرفتن از شنای اسپرم و استفاده از دم یا تاژک چند لینکی، مدلسازی برای شنای این نوع میکرو شناگر ارایه شده و در ادامه با شبیه سازی های صورت گرفته در متلب در ابتدا نیروی پیشران برای تاژک های دو تا 10 لینکی در شرایط فرکانسی و اختلاف فازی های متفاوت برای نیروی اعمالی الکتریکی، انجام شده است و سعی شده است بهینه ترین حالت شنا با تاژک چند لینکی ارایه گردد.

میکروشناگر، اسپرم، تاژک چند لینکی، نیروی پیشران