مانی کاکاوند - دانشجوی دکتری، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک،
امین نیکوبین - استادیار، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک،

سرعت و پیوستگی وزش باد با افزایش ارتفاع از سطح زمین افزایش می یابد. اگر بتوان به انرژی باد در ارتفاعات بالا دست پیدا کرد، کل انرژی مورد نیاز بشر تامین خواهد شد. تکنولوژی حال حاضر توربین های بادی توانایی استخراج این انرژی را ندارد و محدودیت در افزایش ارتفاع دکل های توربین باد تنها یکی از عوامل بازدارنده است . از این روی، در یک دهه گذشته توجه روزافزونی به ایده ی بهره برداری از باد در ارتفاعات بالا توسط کایت-ژنراتور شده است. هدف به پرواز در آوردن ایرفویلی در ارتفاعات بالا و انتقال نیروی برای آن توسط کابل به ژنراتوری بر روی زمین است. نیروی کشش کابل موجب به حرکت در آوردن ژنراتور و تولید توان می شود. تجاری سازی این سیستم نیازمند گذر از چالش هایی کنترلی است. از این روی، مدل سازی این سیستم برای اعتبار سنجی الگوریتم های کنترلی قبل از پیاده سازی آنها و همچنین بهینه سازی ضروری به نظر می رسد. در این مقاله مدل سازی دینامیکی سیستم کایت ژنراتور ارایه می شود که شامل ایرفویل، کنترل کننده پرواز، کابل با طول متغیر و ژنراتور آسنکرون است.

انرژی بادی هوابرد، کایت ژنراتور، مدل سازی دینامیکی