ولی کاوسی - استادیار، گروه مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مرودشت
محمدجواد دهقانی - دانشیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز
رضا جاویدان - دانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شیراز

در سال های اخیر هیدروفون های برداری در کاربردهای زیر آب مورد توجه قرار گرفته و آزمایش های زیادی نیز بر روی آنها انجام گرفته است. این هیدروفون ها علاوه بر جهت دار بودن، می توانند شدت سیگنال دریافتی از هدف را هم اندازه گیری نمایند. در این مقاله با استفاده از یک هیدروفون برداری، روش جدید برای تخمین زوایای افقی و عمودی و همچنینی فاصله یک فرستنده زیر آب با در نظر گرفتن اثر چند مسیرگی پیشنهاد گردیده است. با توجه به وابستگی فاصله هدف به محیط انتشار و پیچیدگی کانال ارتباطی در محیط زیر آب، یافتن فاصله منبع انتشار سیگنال تا هیدروفون گیرنده یکی از چالش های موجود در مساله موقعیت یابی هدف است که در این مقاله برای این منظور از تابع لامبرت استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، دقت قابل روش پیشنهادی را در تخمین زوایا و فاصله هدف نشان می دهد.

موقعیت یابی سه بعدی، هیدروفون برداری، تابع لامبرت