خشایار مریدپور - کارشناسی ارشد، مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت، تهران
محمد حسن شجاعی فرد - استاد، مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ، تهران
مسعود مسیح طهرانی - استاد، مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ، تهران

خودروهای بیابانی کوچک به دلیل ویژگی های عملیاتی خاص خود کاربردهای فراوانی دارند، اما تحقیقات چندانی درباره بهبود عملکرد آن ها به کمک سیستم های تعلیق فعال انجام نشده است. این خودروها معمولا برای شرکت در مسابقات و حرکت سریع برروی سطوح بسیار ناهموار طراحی می شوند و مانورپذیری در این رده از خودروها اهمیت بسیاری دارد. سیستم های مکاترونیکی هندسه متغیر فعال که با استفاده از عملگرهای تجاری خصوصیات دینامیکی سیستم تعلیق و در نتیجه رفتار خودرو را کنترل می کنند از جمله جدیدترین فناوری ها در زمینه سیستم های تعلیق فعال هستند. در این مطالعه موردی ابتدا مدل کامل خودروی بیابانی کوچک در نرم افزار ADAMS مورد بررسی قرار گرفته و سپس نمونه ساده ای از سیستم هندسه متغیر فعال برای نصب برروی آن توسعه می یابد. سپس تاثیر عملکرد این سیستم بر نحوه جابجایی اعضاء سیستم تعلیق هندسه متغیر برای افزایش بیش فرمانی خودرو و در نتیجه بهبود فرمان پذیری آن بررسی می شوند.

خودروی بیابانی کوچک، بیش فرمانی، سیستم تعلیق هندسه متغیر، تعلیق فعال، شبیه سازی، نرم افزار شبیه ساز دینامیکی چندجرمی، مدل کامل خودرو