رضا زردشتی - استادیار، مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مصطفی الهی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

در این مقاله، به مسئله هدایت در فاز میانی پرواز یک پرتابه با هدف تامین الزامات و محدودیتهای ورود به فاز نهایی آن پرداخته شده است. این الزامات و محدودیتها عمدتا برای سیستمهای ارزان قیمت که ملزم به افزایش برد خود شده اند بوجود می آید و شامل میدان دید، زاویه تقدم (زاویه دید) و زاویه پروازی (زاویه برخورد) پرتابه در کنار میزان تلاش کنترلی حاصله در فاز میانی است که درصورت تحقق آنها، میزان موفقیت ماموریت پرتابه افزایش می یابد. لذا با توجه به اهمیت مسئله و علیرغم کارهای متنوع و پراکنده ای که تاکنون انجام شده، در این تحقیق، مسئله بهینه سازی هدایت فاز میانی پرتابه براساس معیارهای بهینگی مطابق با الزامات و محدودیتهای مزبور تعریف شده و سپس با شبیه سازی دینامیک پرتابه موردنظر و طراحی قانون هدایت فاز میانی، با استفاده از الگوریتم حرکت گروهی ذرات، فرامین شتاب بهینه تولید شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی که با روش دیگر مقایسه گردیده، نشان از عملکرد مناسب الگوریتم مربوطه و قابلیت آن برای حل مدلهای پیچیده تر دارد.

طراحی هدایت بهینه، فاز میانی، افزایش دقت، الگوریتم حرکت گروهی ذرات، تلاش کنترلی، زاویه دید، زاویه مسیر پرواز