محمدامین سعیدی - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران
احمدرضا کارگریان مروستی - دانشجوی کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران

در این مقاله مهمترین پاسخهای دینامیکی یک خودرو در مانورهای حالت مانا وگذرا ارزیابی شده است. بدین منظور از یک مدل دو درجه آزادی خودرو که برای نمایش دینامیک جانبی بکار میرود، استفاده شده است. درجات آزادی شامل سرعت زاویه ای چرخشی و سرعت جانبی خودرو هستند. معادلات حرکت خودرو بر مبنای قانون دوم نیوتن استخراج شدند. همچنین از یک مدل تایر خطی برای استخراج نیروهای جانبی استفاده شد. سپس مدل توسعه یافته با استفاده از نتایج تست های واقعی در یک مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس عملکرد مدل دینامیکی برای مانور تعویض خط در سرعتهای مختلف و ضریب اصطکاک های مختلف مورد بررسی قرار گرفت. نتایج شبیه سازی برای مهمترین پاسخ های دینامیکی رول خودرو مانند سرعت زاویه ای چرخشی و سرعت جانبی و مسیر حرکت در مانور تعویض خط نشان داده شده اند. بررسی های بیشتر نشان میدهند که فرمان پذیری خودرو تحت شرایط بحرانی تحت تاثیر قرار میگیرد. همانطور که مشاهده میشود هنگامی که سرعت افزایش مییابد خودرو ناپایدار میشود. در این شرایط خودروی ناپایدار از مسیر مطلوب منحرف میشود.

درجه آزادی، مدل دینامیکی، شرایط بحرانی، مانور.