ساناز نظرآقایی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر،
علی کاظمی - دانشگاه تفرش
محمد رضا سلطان پور - دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

کنترل پیش بین ، خانواده ای بزرگ از کنترل کننده ها می باشند که از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مساله قید، برخورد مهندسی با تاخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایرراهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب ودرست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است. در این مقاله خطوط راهنما در طراحی کنترل پیش بین تعمیم یافته (GPC) برای سیستم های مرتبه دوم نوسانی ترسیم می شود وتاثیر هرکدام از پارامترها بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود وسعی شده است تاحد امکان این محاسبات با ترفند هایی کاهش داده شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه این کنترل کننده، برای سیستم های مرتبه دوم نوسانی محاسبه شده است.

کنترل پیش بین تعمیم یافته، تنظیم پارامترهای کنترل کننده، سیستم مرتبه دوم نوسانی