حسن زمانی جاغرق - دانشجوی دکتری، کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی ،دانشگاه آزاد اسلامی، واحد اراک
نفیسه اوسطی عراقی - استادیار،گروه کامپیوتر، واحد اراک ،دانشگاه آزاد اسلامی،اراک،ایران
محمدحسین فتحی - عضو هیئت علمی،دکتری ژئو مورفولوژی،دانشگاه امام علی(ع) ، تهران

مرزهای بین المللی به عنوان اولین نقطه تاثیر و خط مقدم مبارزه با تهدید در نظر گرفته می شوند. از این رو، امنیت مرزی به مقدار زیاد شامل امنیت ملی می شود. از سوی دیگر ویژگی های خاص مناطق مرزی _ انزوای زبانی، دوری از مرکز، فقدان توسعه مناطق مرزی، و غیره ناامنی در مناطق مرزی را گسترش می یابد. بنابراین، مطالعه رویکردهای بهینه و استراتژی مدیریت مرزی ضروری دست سیستم های مراقبت مرزی و همچنین دیده بانی میادین جنگ یکی از دغدغه های مربوط به امنیت ملی هستند. چالش اصلی در حفاظت از درازا در مرزها و میادین جنگ نیاز به دخالت شدید انسان در گشت زنی و مراقبت میادین جنگ می باشد. سیستم گشتی و مراقبت مرزی و جنگ متعارف شامل پاسگاه های امنیتی و نیروهای مرزی و سربازان خط مقدم می باشد. در این مقاله ما ابتدا تکنیک های مربوط به تخمین مسافت پردازش تصویر شامل 1-قطعه بندی 2- جریان نوری 3- تخمین عمق را بررسی کرده و توضیح می دهیم و بعد از آن یک تکنیک ابداعی خود را بر مبنای پردازش تصویر جهت تخمین مسافت اشیاء موجود در عکس از قبیل (تانک ها، هواپیما ها، افراد، ....)که بوسیله دوربین های شکاری یا هواپیما های بدون سرنشین گرفته شده ارائه می نمائیم.در این روش ما خصوصیات عدسی های دوربین و فاصله کانونی جهت بدست آوردن مسافت اشیاء استفاده می کنیم.

پردازش تصویر، تخمین مسافت، فاصله کانونی، تشابه مثلثاتی، مرزبانی