خسرو فراهانی - پژوهشگاه نیرو
لیلا عبدی - پژوهشگاه نیرو

دستگاهی استMasterRTU که در پژوهشگاه نیرو به منظور اجرای سیستم اتوماسیون شبکه توزیع نیروی برق طراحی وساخته شده است. این دستگاه می تواند علاوه بر برقراری ارتباط با مرکز دیسپاچینگ توزیع، جمع آوری اطلاعات و کنترل چند پست توزیع دیگر را برعهده گیرد . ارتباط میان ماژول های مختلف این RTU از طریق شبکه صنعتی واستاندارد CAN با لایه کاربرد CANopen صورت می پذیر د. این مقاله سعی بر آن دارد تا با بیان نحوه استفاده از سرویس هاو امکانات مختلف پروتکل CANopen برای پیاده سازی عملکردهای مختلف موردنیازRTU نظیر انتقال تغییر وضعیت ها با برچسب زمانی، اعمال فرمان، انتقال مقادیر آنالوگ، انتقال مقادیر شمارنده و ... راه را برای طراحان و سازندگان که برای اولین بار قصد پیاده سازی پروتکل CANopen را دارند، هموار سازد.

MasterRTU و CANopen ،CAN ،RTU