افشین بنازاده - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
هادی نوبهاری - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
یوسف صیفوری پور - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال ثابت دارای کانارد به کمک شبکه ی عصبی خطی و با استفاده از داده های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به صورت چندورودی چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به گونه یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل کننده ی چندورودی چند خروجی استفاده کرد و در حالت دوم، هدف شناسایی دینامیک پرنده به گونه یی است که بتوان از آن در شبیه سازی نرم افزاری پرنده بهره برد. برای شناسایی دینامیک، از روش چندورودی چندخروجی (S S E S T) نیز استفاده شده است. مقایسه ی نتایج به دست آمده حاکی از آن است که کیفیت شناسایی دینامیک پرنده با استفاده از شبکه ی عصبی خطی مناسب، و با سایر روش های شناسایی چندورودی چندخروجی قابل مقایسه است. این روش شناسایی، ساده و حجم محاسبات آن کم است. بنابراین، این روش برای شناسایی برخط دینامیک پرنده یاتشخیص عیب نیز قابل استفاده است.

شبکه ی عصبی خطی, شناسایی چندورودی چندخروجی, دینامیک پهپاد, شناسایی فضای حالت