میلاد راستی - گروه مهندسی مکاترونیک، واحد بروجن، دانشگاه آزاد اسلامی، بروجن، ایران
سید محمد نوربخش رضائی - گروه مهندسی برق، واحد بروجن، دانشگاه آزاد اسلامی، بروجن، ایران

در این مقاله به کمک تکنیک های ترکیبی هوشمند فازی و الگوریتم ژنتیک یک کنترل کننده بهینه جهت بهبود عملکرد سیستم تعلیق فعال خودرو ارائه شده است. مدل انتخابی برای سیستم تعلیق مدل یک دوم خودرو با 5 درجه آزادی می باشد. به طور کلی، استفاده از کنترل فازی باعث غلبه بر عدم قطعیت مدل ریاضی سیستم تعلیق شده و یک خاصیت قوام را برای سیستم کنترلی به وجود می آورد. همچنین با توجه به اهمیت بالای میزان مصرف انرژی و راندمان در چنین سیستم هایی که غالبا در سامانه های متحرک مورد استفاده قرار می گیرند، به منظور بهینه سازی عملکرد سیستم در کاهش نوسانات بدنه خودرو و مصرف انرژی سیستم تعلیق (با انتخاب یک تابع هزینه کارآمد) از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی پارامترهای کلیدی سیستم کنترلی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد بهبود یافته سیستم تعلیق به کمک کنترل کننده پیشنهادی را هم به لحاظ عملکرد خروجی و هم به لحاظ مصرف انرژی (دامنه سیگنال کنترلی) نشان می دهد.

سیستم تعلیق، مدل یک دوم خودرو، الگوریتم ژنتیک، منطق فازی، اغتشاشات جاده