محب جهانی کیسمی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه ایوانکی

آبیاری زمین های کشاورزی به ویژه باغ های میوه و بادام بسیار مهم می باشد. آبیاری اگر کم باشد باعث خشک شدن وا آسیب دیدن محصول کشاورزی به ویژه بادام می شود همچنین آبیاری زیاد هم باعث پوسیدگی و اسیب دیدن ریشه گیاهان سیفی می شود، البته بعضی از گیاهان به عنوان مثال بادام زمینی به آبیاری زیاد حساس هستند.در این مقاله به کمک سیستم کنترل دیجیتال منطق فازی، و آبیاری اتوماتیک زمین باغی کشاورزی به صورت موضعی برای صرفه جویی در مصرف آب و زمان آبیاری بیان می شود. نرم افزار مورد استفاده در این پروژه نرم افزار PROTEUS و BASCOM AVR می باشد. برای اجرای فرامین منطق فازی احتیاج به اندازه گیری رطوبت و مقایسه با مرجع و در نظر گرفتن خطاها داریم، برای این منظور از میکروکنترلر شرکت اتمل سری مگا AVR که قابلیت اجرای دستورات محاسباتی ریاضی را دارد استفاده می کنیم.برنامه میکروکنترلر توسط زبان برنامه نویسی BASCOM نوشته می شود، مبدل انالوگ به دیجیتال داخلی میکروکنترلر جوابگو این پروژه است برنامه نوشته شده میکروکنترلر بسیار زیاد می باشد بنابراین به صورت فلوچارت مشخص شده و روش کار شرح داده می شود.

کنترل فازی،کنترل،کنترل رطوبت،آبیاری اتوماتیک،کشاورزی نوین