محمد غزالی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
حسن ظهور - استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

دراین مقاله یک معیار جدید برای بهینه سازی فضای کاری مکانیزم هایی که دارای ایستگاههای توقف و حرکت فراوان و متغیر در داخل فضای کاری می باشد تعریف می شود. مشخصه این معیار متاثر بودن آن از دینامیک مکانیزم ها و نیاز به موجود بودن این تحلیل می باشد.

بهینه سازی فضای کاری، شاخص شتاب اولیه، مکانیزم فضایی انتقالی