محمدابراهیم فلزی - دانشجوی دکتری دانشگاه گیلان
جواد رضاپور - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه گیلان
علی جمالی - دانشجوی دکتری
مهدی گنجی - دانشجوی کارشناسی ارشد

در این مقاله از ا لگوریتم ژنتیک برای بهینهسازی چند هدفی مکانیزم های چهارلینکی برای پیمودن مسیر مشخص استفاده شده است برای دو مسیر مختلف دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال به طور همزمان بهینه می شوند در هر مورد منحنی های پارتو با استفاده از روش اصلاح شده NSGAII بدست می آیند.

مکانیزم، الگوریتم ژنتیک، بهینهسازی چند هدفی، پارتو